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테슬라에서 공개한 휴머노이드에 대한 로봇연구직의 의견에 대해 총 4번에 걸쳐 포스팅을 했었는데요, 이번엔 이번에 공개된 자율주행에 대한 내용에 대한 저의 생각들을 적어보려고 합니다. 휴머노이드야 아직 시작한지 비교적 얼마 안되었고 하니 크게 눈에 띄는 점이 별로 없었다고 하지만, 자율주행에 있어서는 얘기가 좀 다른 것 같습니다. AI Day를 하루 앞두고 자율주행에 대한 소개를 간단히 적어두었습니다. 이를 참고하시고 봐 주시면 더 쉽게 이해가 되실 것 같습니다. [AI Day 기념] 자율주행 그거 그냥 하면 되는거 아닌가요? - 자율주행에 대해 살짝만 알아보자 이번 포스팅에서는 테슬라의 두번째 AI Day를 앞두고, 자율주행이 어떤 기술이고, 어떤 점이 어려운지, 이를 해결하기 위해 테슬라에서 택한 접근..

테슬라 휴머노이드의 설계와 비교에 대해 적어 본 지난 포스팅에 이어 이번 포스팅에서는 시각정보 처리 관련에 대해 적어볼까 합니다. 지난 포스팅 - 테슬라 로봇의 설계 및 비교 [AI Day 2022] 로봇하는 사람이 본 테슬라 휴머노이드 - 설계 비교편 지난 포스팅에서는 테슬라 휴머노이드의 움직임, 모션에 대해 알아보았습니다. 이번 포스팅에서는 이어서 테슬라 휴머노이드의 설계와 다른 휴머노이드와의 비교에 대해 적어보려고 합니다. [A kongineer.tistory.com 로보틱스에서의 시각정보 처리 - Vision 로봇 분야에서는 카메라, LiDAR, Sonar 등 센서를 통해 로봇의 주변 환경을 파악하는 기능의 분야를 크게 묶어 Robot Vision 이라고 분류하곤 합니다. 쉽게 말하면 주변을 관찰..

지난 포스팅에서는 테슬라 휴머노이드의 움직임, 모션에 대해 알아보았습니다. 이번 포스팅에서는 이어서 테슬라 휴머노이드의 설계와 다른 휴머노이드와의 비교에 대해 적어보려고 합니다. [AI Day 2022] 로봇하는 사람이 본 테슬라 휴머노이드 - 모션편 앞서 포스팅한 테슬라 휴머노이드의 보행에 관한 글에 이어서 이번엔 로봇의 모션과 관련된 글을 적어보겠습니다. [이전 글 보러가기 - 테슬라 로봇의 보행] [AI Day 2022] 로봇하는 사람이 본 테슬 kongineer.tistory.com 제가 발을 담그고 있는 분야가 기구설계나 여타 기계적인 분야는 아닌 관계로 전문가의 입장이 아니라 옆 분야 구경꾼 정도의 시선에서 글을 써보려 합니다. 휴머노이드의 설계 휴머노이드라고 하면 일반적으로 팔다리 사람처럼 ..

앞서 포스팅한 테슬라 휴머노이드의 보행에 관한 글에 이어서 이번엔 로봇의 모션과 관련된 글을 적어보겠습니다. [이전 글 보러가기 - 테슬라 로봇의 보행] [AI Day 2022] 로봇하는 사람이 본 테슬라 휴머노이드 - 보행편 예상대로 어제 테슬라 AI Day 행사에서 휴머노이드가 공개되면서 많은 주목을 받았습니다. 지난 AI Day에서는 자율주행 내용 뒤에 로봇을 짧고 소개했던바와는 달리, 휴머노이드에 대한 내용 소개 kongineer.tistory.com 모션(Motion)이 뭔가요 로보틱스에서 말하는 모션의 의미를 간단히 풀면 "동작을 만들어내기 위한 모터의 움직임" 이라고 볼 수 있습니다. 이건 무슨말 이냐구요? 로봇이 모터의 움직임으로 동작한다는 점을 생각하면 간단히 이해할 수 있습니다. AI ..

예상대로 어제 테슬라 AI Day 행사에서 휴머노이드가 공개되면서 많은 주목을 받았습니다. 지난 AI Day에서는 자율주행 내용 뒤에 로봇을 짧고 소개했던바와는 달리, 휴머노이드에 대한 내용 소개가 우선되면서, 테슬라가 휴머노이드에 진심인 것을 어느정도 확인할 수 있는 구성이었습니다. 질의응답을 제외하고 2시간 정도 진행된 행사는 [휴머노이드]와 [차량 자율주행]으로 구분되었는데, 이번 포스팅에서는 휴머노이드에 대한 내용 중 보행에 대한 저의 의견을 정리해 보도록 하겠습니다. 걸어나온 테슬라 휴머노이드. 잘 걸었나? 일론 머스크와 함께 무대에 선 담당자의 "안전장치 없이 걸어보는 것은 이번이 처음입니다" 라는 일종의 밑밥과 함께 무대 뒤에 서있던 테슬라 휴머노이드가 걸어 나왔습니다. (영상출처: CNET..

이번 포스팅에서는 테슬라의 두번째 AI Day를 앞두고, 자율주행이 어떤 기술이고, 어떤 점이 어려운지, 이를 해결하기 위해 테슬라에서 택한 접근법은 무엇인지 쉽고 간단히 설명을 한번 적어보고자 합니다. 로보틱스에서의 자율주행 글 작성에 앞서 먼저 짧게 제 소개를 드리자면, 저는 실내 자율주행 로봇으로 석사학위를 받고 로봇 연구직에 있습니다. 학위과정 후반에 아래 자율주행 로봇을 시연했었죠. 실내 자율주행 시연 실내(Indoor) v.s. 실외(Outdoor) 로보틱스 분야에서는 자율주행을 Autonomous Navigation, 혹은 짧게 Navigation 으로 칭합니다. 그 중, Indoor와 Outdoor를 구분하는데, 이는 이 둘이 구분 될 만큼 다른 조건을 가정하기 때문입니다. 바퀴달린 로봇이..

Eigen 라이브러리 그렇습니다. C++에서 마치 Matlab의 Matrix를 다루는 것과 같은 효과를 느끼는 (물론 다소 다리지만) 그 라이브러리. Matrix/Vector 연산에 이만한 라이브러리가 없는 것 같은데 심지어 무료입니다. 그 이점에 비해 Eigen 라이브러리는 Documentation이 좀 부족한 것으로 보입니다. 생각해 보면, 누군가 유용한 API를 잔뜩 만들어 두었는데 그 사용법이 적혀있지 않아 쓰지 못한다는 것은 얼마나 비극적인 일일까요. 물론, Eigen은 Doxygen 형태로 Auto-generated Documentation이 열려있기는 하지만, 컴퓨터 분야에서 어느정도 지식/경험이 있지 않은 사람에게는 그림의 떡인 경유가 허다합니다. 그래서, 부족한 저라도 아는 바를 상세히 ..