이상 여행자의 이것저것

시작하며 작년부터 미국 연준, 금리, 인플레이션이라는 키워드가 시장을 쓸어버리기 시작하면서 주식투자에 대해 절망적인 의견들을 주변에서 점점 더 많이 듣고 있습니다. 코로나 상황에 뒤집히던 시장은 어느덧 파월 아저씨의 한마디에 뒤집힐지 말지 눈치는 보는 상황이 되었습니다. 엔지니어이자 주식이라고는 'ㅈ'자도 모르던 제가 테슬라 투자를 시작하고 4년을 거쳐 지금의 시장을 바라보며 드는 생각을 짧게 공유해보고자 글을 써봅니다. 2020년의 추억 월급만으로는 억대연봉을 받는다고 해도 집 한채 마련하기 만만치 않은 세상에서 잘 살아남을 작전(?)을 짜보려고 하면서도 금융시장에 대해서는 잘 알지도 못하고 부정적인 이미지마저 있던 2019년의 저는 엔비디아 주식을 필두로 미국주식시장이 핫하다는 소식을 각종 미디어을 ..

자율주행에 관심이 있으신 분들은 한번 쯤 들어봤을 이름, 라이더에 대해 간단한 소개를 적어보려고 합니다. 라이다는 원래 영어로 LiDAR라고 쓰는데, LASER Range Finder라는 이름으로도 쓰이는 레이저 센서 입니다. 레이저라고 하면 잘 감이 안올 수 있는데, 쉽게 말해 빛을 쏘고 돌아오는 시간으로 부터 거리를 측정하는 장비 입니다. 중학교 쯤 과학시간에 빛의 속도 라는 것을 배웠던 것 같습니다. 대충 빛의 속도는 일정하게 엄청 빠르다는 내용 입니다. 또, 비슷한 시기에 과학시간에 속도, 거리, 시간에 대한 내용을 배웠던 것도 같습니다. 대충 속도와 이동시간을 알면 거리를 계산할 수 있다는 내용 입니다. LiDAR는 이 점을 이용한 센서인데, 우선 아래 가정을 두고 설명해 보겠습니다. 라이다의 ..

테슬라에서 공개한 휴머노이드에 대한 로봇연구직의 의견에 대해 총 4번에 걸쳐 포스팅을 했었는데요, 이번엔 이번에 공개된 자율주행에 대한 내용에 대한 저의 생각들을 적어보려고 합니다. 휴머노이드야 아직 시작한지 비교적 얼마 안되었고 하니 크게 눈에 띄는 점이 별로 없었다고 하지만, 자율주행에 있어서는 얘기가 좀 다른 것 같습니다. AI Day를 하루 앞두고 자율주행에 대한 소개를 간단히 적어두었습니다. 이를 참고하시고 봐 주시면 더 쉽게 이해가 되실 것 같습니다. [AI Day 기념] 자율주행 그거 그냥 하면 되는거 아닌가요? - 자율주행에 대해 살짝만 알아보자 이번 포스팅에서는 테슬라의 두번째 AI Day를 앞두고, 자율주행이 어떤 기술이고, 어떤 점이 어려운지, 이를 해결하기 위해 테슬라에서 택한 접근..

테슬라 휴머노이드의 설계와 비교에 대해 적어 본 지난 포스팅에 이어 이번 포스팅에서는 시각정보 처리 관련에 대해 적어볼까 합니다. 지난 포스팅 - 테슬라 로봇의 설계 및 비교 [AI Day 2022] 로봇하는 사람이 본 테슬라 휴머노이드 - 설계 비교편 지난 포스팅에서는 테슬라 휴머노이드의 움직임, 모션에 대해 알아보았습니다. 이번 포스팅에서는 이어서 테슬라 휴머노이드의 설계와 다른 휴머노이드와의 비교에 대해 적어보려고 합니다. [A kongineer.tistory.com 로보틱스에서의 시각정보 처리 - Vision 로봇 분야에서는 카메라, LiDAR, Sonar 등 센서를 통해 로봇의 주변 환경을 파악하는 기능의 분야를 크게 묶어 Robot Vision 이라고 분류하곤 합니다. 쉽게 말하면 주변을 관찰..

지난 포스팅에서는 테슬라 휴머노이드의 움직임, 모션에 대해 알아보았습니다. 이번 포스팅에서는 이어서 테슬라 휴머노이드의 설계와 다른 휴머노이드와의 비교에 대해 적어보려고 합니다. [AI Day 2022] 로봇하는 사람이 본 테슬라 휴머노이드 - 모션편 앞서 포스팅한 테슬라 휴머노이드의 보행에 관한 글에 이어서 이번엔 로봇의 모션과 관련된 글을 적어보겠습니다. [이전 글 보러가기 - 테슬라 로봇의 보행] [AI Day 2022] 로봇하는 사람이 본 테슬 kongineer.tistory.com 제가 발을 담그고 있는 분야가 기구설계나 여타 기계적인 분야는 아닌 관계로 전문가의 입장이 아니라 옆 분야 구경꾼 정도의 시선에서 글을 써보려 합니다. 휴머노이드의 설계 휴머노이드라고 하면 일반적으로 팔다리 사람처럼 ..

앞서 포스팅한 테슬라 휴머노이드의 보행에 관한 글에 이어서 이번엔 로봇의 모션과 관련된 글을 적어보겠습니다. [이전 글 보러가기 - 테슬라 로봇의 보행] [AI Day 2022] 로봇하는 사람이 본 테슬라 휴머노이드 - 보행편 예상대로 어제 테슬라 AI Day 행사에서 휴머노이드가 공개되면서 많은 주목을 받았습니다. 지난 AI Day에서는 자율주행 내용 뒤에 로봇을 짧고 소개했던바와는 달리, 휴머노이드에 대한 내용 소개 kongineer.tistory.com 모션(Motion)이 뭔가요 로보틱스에서 말하는 모션의 의미를 간단히 풀면 "동작을 만들어내기 위한 모터의 움직임" 이라고 볼 수 있습니다. 이건 무슨말 이냐구요? 로봇이 모터의 움직임으로 동작한다는 점을 생각하면 간단히 이해할 수 있습니다. AI ..

이번 포스팅에서는 테슬라의 두번째 AI Day를 앞두고, 자율주행이 어떤 기술이고, 어떤 점이 어려운지, 이를 해결하기 위해 테슬라에서 택한 접근법은 무엇인지 쉽고 간단히 설명을 한번 적어보고자 합니다. 로보틱스에서의 자율주행 글 작성에 앞서 먼저 짧게 제 소개를 드리자면, 저는 실내 자율주행 로봇으로 석사학위를 받고 로봇 연구직에 있습니다. 학위과정 후반에 아래 자율주행 로봇을 시연했었죠. 실내 자율주행 시연 실내(Indoor) v.s. 실외(Outdoor) 로보틱스 분야에서는 자율주행을 Autonomous Navigation, 혹은 짧게 Navigation 으로 칭합니다. 그 중, Indoor와 Outdoor를 구분하는데, 이는 이 둘이 구분 될 만큼 다른 조건을 가정하기 때문입니다. 바퀴달린 로봇이..