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몰타 Malta 여행비용 - 백수의 여행비용

몰타가 뭔가요 너무 작어서 지도를 확대 해야 보이기 시작하고, 우리나라에서는 이름을 들어본 사람도 많지 않은 섬나라지만, 유럽에서는 신혼여행지 1순위로 꼽히기도 할 만큼 아는 사람들에게는 인기가 좋은 현실 도피처(?)와 같은 휴양지이자 유럽 2030세대에게는 며칠 신나게 놀고 오는 곳으로 유명 합니다. 유럽의 하와이 정도로 생각해 볼 수 있을 것 같습니다. 사실 몰타에서 온 한가지가 우리에게도 매우 친숙한데, 멍멍이인 말티즈(Maltese)의 고향이 몰타(Malta) 입니다. 실제로 몰타사람, 몰타의 것들을 영어로 Maltese 라고 합니다. (Korean 같은 용어 입니다.) 위치 우리나라에도 이름이 잘 알려진 이탈리아 시칠리아 섬 바로 아래에 있는 섬나라 입니다. 기간과 예산 몰타는 시간적으로 여유롭..

탄천공영주차장 근황 - 공사로 인한 주차면 감소

탄천 공영주차장의 좋은 점 삼성역 근처 대형 공영주차장이면서 4급지로 구분되어 주차요금 역시 상당히 저렴한 탄천 공영 주차장. 코엑스와 걸어서 5~10분 거리로 가깝고, 고가도로를 따라 길게 조성되어 있어 봉은사입구역 근방 까지도 주차가 가능하며, 고가도로 하단에 탄천과 붙어있어 바로 탄천 산책까지 가능한 치트키 같은 주차장. 코엑스를 비롯한 삼성역(2호선)과 봉은사입구역(9호선)에 가까이 위치해 있다. 서울시 4급지 공영주차장으로 분류되어 주차요금이 매우 저렴하다. (심지어 저공해 차량 할인도 받을 수 있다.) (원래는) 주차공간이 매우 넓어 주차에 어려움이 잘 없다. 잠실종합운동장과도 멀지 않다. 탄천과 맞닿아 있어 주차 후 바로 산책도 가능하다. 위치와 요금 지도상 위치 요금 강남구 도시관리공단 홈..

그외 2023.01.10

마르코 폴로 생가 - 베네치아

물의 도시라는 감성과 함께 꼭 베네치아에 가고 싶었던 이유가 하나 더 있었는데, 바로 '여행' 이라면 손에 꼽히는 역사적 인물 마르코 폴로 (Marco Polo)의 고향이기 때문입니다. 마르코 폴로 Marco Polo 우리말로는 [동방견문록] 이라는 [The Travels of Marco Polo]의 주인공이자 13세기에 무역을 하겠다며 베네치아에서 몽골제국 까지 도달한 것으로 알려진 탐험가. 사실 이 사람에 대한 기록이 진짜인지 아닌지 논박이 좀 있는 것으로 알지만, 진위여부를 떠나 그 스토리 자체는 '탐험' 중심인 저의 여행철학과 아주 잘 맞아 개인적으로 매우 좋아하는 인물 입니다. 영화에도 등장하고 게임에도 종종 이름을 볼 수 있는데, 최근에는 넷플릭스에서 여러 시즌에 걸친 판타지 섞인 시리즈물이 ..

여행기 2023.01.09

[아이오닉 EV] 겨울철 전기차 한달 충전요금 분석 - 12 월

기본적으로 자동차 자체가 겨울에는 추위로 인해 기계적인 효율이 줄어드는 모양이고, 원래 엔진을 데우는 가솔린과는 달리 전기차는 추가로 전기를 써서 온도를 높혀야 하기 때문에 아무래도 충전량이 날이 좋을 때 보다 많을 수 밖에 없습니다. 살짝 오해를 할 수도 있지만, 그렇다고 가솔린 차가 더 좋다고 할 수 있는게 아닙니다. 가솔린은 불가피하게 엔진이 뜨거워지는 만큼에 에너지 손실을 무조건 감수해야 하는 반면 전기차는 필요하지 않은 가열에 에너지를 쓰지 않을 수 있는 것이죠. 저는 왠만하면 히터를 잘 안켜기 때문에 다른분들 보다는 조금 효율이 높을 수 있습니다. 12월 요금 11월 24일 부터 12월 23일 까지의 사용량에 대한 청구금액은 총 39,900 원으로 집계되었습니다. 12월 주행 거리 충전을 매일..

전기차 사용기 2023.01.08

나폴리 Naples 여행비용 - 백수의 여행비용

도시간 이동 베네치아의 여운을 뒤로하고 overnight 버스로 이탈리아 남부도시 나폴리로 이동하였습니다. 대략 10시간 반 정도 계획된 버스노선이며, 우리나라 고속버스 정도는 되지 않을까 하는 정도의 버스 입니다. 2층버스지만, 자리마다 가격이 살짝 다릅니다. 여행 경비 앞뒤 여행지 계획에 밀려 1박2일만 하게 된 나폴리에서의 여행경비. 숙박과 도시로 들어오는 버스, 그리고 나갈 때 탄 공항버스를 포함해서 약 85유로를 사용하였습니다. 먹을 것 다른곳이면 몰라도 나폴리에 왔으면 반드시 먹어야 하는 그 것. 나폴리에서 태어난 그 것. 바로 마르게리따 피자 입니다. 그렇습니다. 저는 마르게리따를 먹으러 나폴리에 갔습니다. 마르게리따가 태어났다는 그 골목 그 가게에서 테이블에 앉아 (작긴 하지만) 한판을 시..

CMake 디렉토리(경로)를 변수로 받아 사용하기

Visual Studio던 일반적인 CMake던 파일을 읽을 때 필요한 파일 경로와 관련하여 난감한 경험이 해보신 분들은 다들 있을 것 입니다. 절대경로를 코드안에 써놓자니 PC가 바뀌면 손으로 바꿔줘야 하고, 상대경로를 쓰자니 이건 빌드환경에 따라 조금씩 다를 여지가 있어 썩 마음이 놓이지는 않죠. 그나마 Visual Studio는 약간의 장치가 있어서 개발 단계에서는 소스폴더에 읽을 파일이 있어도 빌드 된 실행프로그램이 읽을 수 있도록 되어는 있는데, CMake는 정확하게 맞춰줘야 하죠. 릴리즈까지 대응되는 완벽한 방법은 아니지만, 적어도 CMake에서 매번 경로를 적어줘야 하는 수고를 덜어낼 수 있는 방법을 소개해보고자 합니다. 방식 CMake generation 단계에서는 root 나 source..

Robotics/C++ 2023.01.04

[ZeroMQ] C++와 Python 프로그램간 통신 연동 예제

Inter-process Commnuication으로 TCP/IP를 주로 이용해 왔는데, 기존에 쓰던 boost 보다 요즘은 더 많이 쓰는 것으로 보이는 zeroMQ 라이브러리를 이용해 C++ 프로그램과 Python 프로그램 사이 통신을 시도해보았습니다. C++ Setup 소스코드를 직접 빌드할 수도 있고, vcpkg로 설치하여 사용할 수도 있음. cmake 프로젝트로 개발할 예정이기 때문에 간단하게 vcpkg로 설치 (vcpkg를 우선 설치할 것) .\vcpkg.exe install cppzmq:x64-windows Python Setup Python은 pip으로 간단히 설치할 수 있음. 가급적 venv를 만들어서 사용하는 것을 추천. pip install pyzmq C++ Server 생성 Visua..

Robotics/C++ 2023.01.03

[아이오닉 EV 주행기록] 2023.1.2

새해 첫 출근 및 여기저기 운전한 기록 100% 까지 충전 후 돌아온 상태. 충전 잔량: 42% 남은 예상거리: 105km 남은 거리로 100%거리를 계산해 보면 105/42*100 = 250km 소모한 충전량: 100-42=58% 주행한 거리: 37+95=132km 주행한 거리로 100% 거리를 계산해보면 132/58*100 = 228km (단, 주행한 거리 중 40km 정도는 동승자가 있었고 히터를 세게 틀어서 연비가 줄어든 점도 있음) 정리하면, 히터 줄이고 동승자 없으면 240km는 좀 넘을 것으로 보임.

전기차 사용기 2023.01.03

베네치아 Venice 여행비용 - 백수의 여행비용

물의 도시 베네치아. 산보다는 물을 좋아해서 꼭 한번 가보고 싶던 그곳을 코로나로 사람이 별로 없는 틈을 타 다녀왔습니다. 아침에 도착해서 2박을 보내고 3일차 밤에 떠나는 일정이었습니다. 총 비용 아쉽게도 베네치아에서의 3일은 컨디션이 좋지 않아 식사를 몇차례 거르게 되었습니다. 덕분에 식비가 줄어 목표 예산보다 꽤 적게 쓰게 되었네요. 그럼에도 도시가 작아 못보고 가는 곳은 없이 돌아볼 수는 있었습니다. 베네치아로 이동하는 기차를 포함, 3일간 총 약 150 유로를 경비로 사용하였습니다. 숙박 다른곳은 몰라도 베네치아라면 모든게 바가지이지 않을까 했는데, 의외로 베네치아 호스텔이 싼 편에 속했습니다. 코로나로 관광객이 그만큼 많이 줄었다는 말이 아닐까 합니다. 가격과는 다르게 위치가 꽤 좋습니다. 완..