콩지니어 티스토리

2022년 3월, 처음 뮌헨에 가보게 되었습니다. 엄밀히는 독일이 처음은 아닌데, 프랑크푸르트만 잠깐 들러본 정도라서 뮌헨은 기대를 많이 했습니다. 나중에 독일사람에게 들은 내용인데, 프랑크푸르트 사람들은 그렇게 맥주에 진심은 아닌 것 같습니다. 하지만, 뮌헨사람들은 맥주가 우리보다 가까운 사람들이 분명해 보였습니다. 주말이면 머리 희끗하신 어르신들이 점심시간 부터 맥주를 마시러 나오는걸 보니 말이죠. 뮌헨에서도 특히 유명한 맥주가 있습니다. 몇몇은 우리나라에도 수입되면서 잘 알려진 브랜드 입니다. 예를들면, 에딩거, 파울러너 등 입니다. 하지만 이것이 전부는 아닙니다. 뮌헨에서 꼽으라고 하면 두 브렌드가 거의 매번 거론되는데, 하나는 우리나라에도 어느정도 알려진 HB, 호프 브로이 이고, 다른 하나는 ..

자율주행에 관심이 있으신 분들은 한번 쯤 들어봤을 이름, 라이더에 대해 간단한 소개를 적어보려고 합니다. 라이다는 원래 영어로 LiDAR라고 쓰는데, LASER Range Finder라는 이름으로도 쓰이는 레이저 센서 입니다. 레이저라고 하면 잘 감이 안올 수 있는데, 쉽게 말해 빛을 쏘고 돌아오는 시간으로 부터 거리를 측정하는 장비 입니다. 중학교 쯤 과학시간에 빛의 속도 라는 것을 배웠던 것 같습니다. 대충 빛의 속도는 일정하게 엄청 빠르다는 내용 입니다. 또, 비슷한 시기에 과학시간에 속도, 거리, 시간에 대한 내용을 배웠던 것도 같습니다. 대충 속도와 이동시간을 알면 거리를 계산할 수 있다는 내용 입니다. LiDAR는 이 점을 이용한 센서인데, 우선 아래 가정을 두고 설명해 보겠습니다. 라이다의 ..

로보틱스 분야 자체가 아직 많은 부분이 연구단계에 있다보니, 대중적으로 알려지거나 언론에서 보여주는 화려한 로봇시연 보다 아직 연구로 진행중인 분야가 훨씬 더 많습니다. 연구자들은 자신의 연구성과를 논문을 통해 공개하고 이를 자신의 연구 실적으로서 인정받기 때문에, 가장 최근 연구내용들은 주로 논문의 형태로 공개됩니다. 논문을 공개하는 경로는 크게 세가지로 나눠볼 수 있습니다. 학회 (Conference) 저널 (Journal) 직접 공개 (arxiv) 이 중 최근 10년 정도 활용되고 있는 직접 인터넷에 공개하는 경로인 arxiv는 주로 학회나 저널에 제출한 논문의 심사가 아직 진행중인 상태에서 임시로 올려두는 경우가 많아, 우선 논외로 두겠습니다. 학회 v.s. 저널 둘 다 논문인데 학회와 저널은 왜..

분당 - 신촌 간 출퇴근 경로 연비 기록. 공조장치는 켜지 않았음. 출근 총 이동거리 = 55374 - 55338 = 36 km 연비 = 14.5 km/kWh 퇴근 총 이동거리 = 38 km 연비 = 11.2 km/kWh 총 연비 왕복 연비에서 거리를 가중치로 두고 합을 하면: 12.8 km/kWh 총 거리: 74 km 공용 급속충전기 기준으로, km 당 27.03원으로 계산하면 2,000.22 원이 됨.

전기차 사용자가 빠르게 늘면서 여기저기 충전기도 늘어나고 관심도 늘어나고 있는 것 같습니다. 전기차 초반에는 개인 충전기 할인도 많아서 매일 출근해도 월 충전비용으로 7,000원 정도가 나올 때도 있었는데, 이제는 그런 할인기간은 모두 끝나고, 대세에 따라 비용이 조금씩 올라가는 추세 입니다. 이번 포스팅에서는 한전에서 개인 충전기에 비용을 어떻게 청구하게 되는지 간단히 적어보겠습니다. 기본요금 - 안써도 내는 요금 기본요금은 말 그대로 전기를 하나도 안써도 충전기에 전력이 연결되어 있는 사실 만으로 내는 비용 입니다. 기본요금이 존재하는 여러 이유 중 과도한 전력사용 대비 목적도 있어, 설치 된 전력에 따라 기본요금이 달라집니다. 즉, 같은 시간 동안 더 큰 에너지를 끌어쓸 수 있도록 설치된 곳은 기본..

충전 요금 고지서 이번달은 출퇴근 경로 외 다른 곳을 많이 다녀서 주행 거리가 지난달 대비 좀 높았습니다. 당연히 충전 비용이 더 발생하긴 했죠. 9월보다 약 30% 더 많이 다녔던 것을 알 수 있습니다. (기준 날짜가 약 1주일 정도 다르지만, 그 기간 거리가 크게 다르지 않았습니다.) 주행 비용 계산해 보기 대략 1400 km 거리를 다니면서 36,470원이 나왔으니, 대략 km당 26원 정도, 더 여유롭게 잡아서 약 30원/km의 비용으로 계산해 볼 수 있습니다. 물론, 전기요금은 100% 거리 대비가 아니고, 무조건 내는 기본요금 + 충전량 이기 때문에, 충전을 많이 할 수록 거리당 비용은 줄어들게 됩니다. 예를 들어, 제가 같은기간 3000 km를 달릴 정도의 충전을 했다면, 충전비용만 3000..

주행 전 10월 17일 완속충전기로 완충 시, 예상 주행거리 294 km로 찍힘. 참고로, 아이오닉 EV는 최대가 300 km 까지만 띄우게 되어있는 듯 하고, 그 이상으로 넘어가면 300 km 아래로 내려올 때 까지 300 km에 머물러 있음. 한동안 만충 시 300 km로 뜨다, 지난 달 효율이 좀 안좋게 다녀서 조금 내려 온 상태. 주행 후 실제 주행한 거리: 60643 km - 60455 km = 188 km 예상거리의 차이: 294 km - 84 km = 210 km 이번엔 평소 다니던 루트가 아닌 길을 많이 달렸는데, 평소 연비(약 11 km/kwh) 보다 낮은 9.7 km/kwh 로 주행하여, 처음 예상 가능거리 보다 못미친 것으로 확인 됨. 정리 실제 주행거리 대비 예측치의 오차는 (188..

2018년을 마지막으로 이젠 안볼 줄 알았던 (혹은 그러길 바랬던) 토플을 다시 보게 되었습니다. 접어뒀던 유학을 뒤늦게 다시 준비하게 되었기 때문입니다.저의 경우 목표가 공과대학들이라 요구하는 점수가 최대 103점 에서 90점대 정도로 그렇게 많이 높지는 않아서 열흘 정도 준비하기로 하고 10일 뒤 시험으로 신청을 했습니다.시험일은 2022년 10월 29일.예전에는 수원대학교에서 봤었던 기억이 있는데, 토플 수요가 줄어서 인지 시험장이 많이 없어지면서 수원대학교도 더이상 리스트에서 보이지 않았습니다. 한창 토플 수요가 많을 때는 정말 자리하나 잡기가 힘든 적이 있었습니다. 자리 열릴 때 맞춰서 기다리다가 열리면 광클을 해야 할 정도였죠. 요즘은 홈테스팅도 되고 수요도 많이 줄어서 자리 잡는 자체는 어렵..

여행을 떠날 때 여권, 돈, 옷 정도 챙겼으면 이제 슬슬 생각나야하는 것. 아마 휴대폰일 것 입니다. 해외에서 데이터를 쓸 수 있는 방법은 크게 세가지 입니다. 해외로밍을 신청한다. 데이터 도시락을 준비한다. 현지 심카드를 구매한다. 해외로밍 다들 아시겠지만 가장 간편하면서 가장 비싼 방법 입니다. 인터넷으로 간단히 신청만 하면 다른 준비 없이 바로 현지에서 사용할 수 있죠. 10년 정도 전만 해도 로밍은 지금보다 훨씬 비쌌습니다. 무제한 요금제 자체가 없었고, 아차 싶은 순간에 몇만원씩 나오는건 쉬운일이었습니다. KT를 기준으로 보면, 하루 로밍비용은 11,000 ~ 15,000원 이고, 금액에 따라 정상적인 속도로 사용 가능한 용량은 0.3~5 기가바이트로 구분됩니다. 11,000원 짜리만 있던 예전..

테슬라에서 공개한 휴머노이드에 대한 로봇연구직의 의견에 대해 총 4번에 걸쳐 포스팅을 했었는데요, 이번엔 이번에 공개된 자율주행에 대한 내용에 대한 저의 생각들을 적어보려고 합니다. 휴머노이드야 아직 시작한지 비교적 얼마 안되었고 하니 크게 눈에 띄는 점이 별로 없었다고 하지만, 자율주행에 있어서는 얘기가 좀 다른 것 같습니다. AI Day를 하루 앞두고 자율주행에 대한 소개를 간단히 적어두었습니다. 이를 참고하시고 봐 주시면 더 쉽게 이해가 되실 것 같습니다. [AI Day 기념] 자율주행 그거 그냥 하면 되는거 아닌가요? - 자율주행에 대해 살짝만 알아보자 이번 포스팅에서는 테슬라의 두번째 AI Day를 앞두고, 자율주행이 어떤 기술이고, 어떤 점이 어려운지, 이를 해결하기 위해 테슬라에서 택한 접근..