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[비어로그] Wonder Pale Ale - 크래프트 브로스

오늘은 보기에도 만화를 보는 듯 한 맥주, 크래프르 브로스의 원더 페일에일 Wonder Pale Ale을 꺼내보았습니다. New England Pale Ale로 적혀있으며, 마치 새로나온 만화책을 사온 듯 그 맛이 궁금해 지는 맥주 입니다. 뉴잉글랜드 페일에일 New England (NE) Pale Ale 뉴잉글랜드 에일(New England Ale)의 기원은 미국 뉴 잉글랜드 지역에 있습니다. 이 스타일은 1990년대 후반부터 2000년대 초반에 시작된 것으로 알려져 있습니다. 뉴 잉글랜드 지역의 작은 지역 맥주 양조장에서 시작되었고, 뉴잉글랜드는 미국의 맥주 문화와 맥주 제조에 대한 열정적인 커뮤니티가 있는 지역으로 알려져 있습니다. 이 스타일은 맥주 양조사들이 새로운 실험과 혁신을 추구하면서 개발되..

Food&Beer/Beer 2023.06.12

[비어로그] 크래머리-바이젠복 KRAEMERLEE WEIZEN BOCK

오늘은 주황색 디자인이 눈에 띄는 바이젠, 크래머리 브루잉의 바이젠 복 Weizen Bock을 꺼내보았습니다. 종종 마트에서 보이던 맥주인데, 가격이 싸진 않아 고민만 하다가 이제서야 마셔보게 되었네요. 크래머리 브루잉 KRAEMERLEE BREWING Co. 크래머리 브루잉은 그 이름에서는 잘 알기가 어렵지만 한국의 양조장 입니다. 'Craft'와 'Brewery'의 합성어라고 하니 전문성을 강조하는 듯한 이름입니다. 크래머리 브루잉은 맥주를 만들기 위해 고품질의 원료와 전통적인 양조 기술을 사용합니다. 그들의 수제맥주는 천연 재료를 사용하고, 홉, 맥아, 물, 이스트 등을 정교하게 혼합하여 다양한 맛과 풍미를 구현합니다. 크래머리 브루잉은 시장에서 차별화된 맥주 경험을 제공하기 위해 실험적인 레시피를..

Food&Beer/Beer 2023.06.08

[비어로그] INNIS & GUNN CARIBBEAN RUM CASK

오늘은 INNIS & GUNN 맥주 중 세번째로 가져와 본 CARIBBEAN RUN CASK를 꺼내보았습니다. 앞서 마셔보고 글을 적어본 두 맥주는 위스키 통에 숙성한 맥주인데, 이번에 꺼낸 CARRIBBEAN RUN CASK는 그 이름에서 나타나듯 럼 통에 숙성된 맥주라고 합니다. 앞서 마셔본 두 맥주와 마찬가지로 짙고 어두운 검저에 가까운 갈색이며, 임페리얼 스타우트로 분류하는 것이 맞을 것 같습니다. 럼과 위스키의 차이 럼과 위스키는 모두 증류주이지만 몇 가지 주요 차이점이 있습니다. 럼은 사탕수수나 당밀로 만든 반면 위스키는 곡물로 만듭니다. 럼은 일반적으로 더 달콤하고 위스키는 일반적으로 더 풍미가 있습니다. 럼은 사탕수수 또는 당밀로 만들어지며 일반적으로 오크통에서 숙성됩니다. 오크통에서 숙성..

Food&Beer/Beer 2023.05.23

[비어로그] INNIS & GUNN IRISH WHISKEY CASK

오늘은 위스키통에 숙성시켜 양조하는 독특한 양조장 INNIS & GUNN 의 메인 맥주 중 하나인 IRISH WHISKEY CASK를 꺼내보았습니다. 앞서 마셔보고 글을 올려보았던 INNIS & GUNN LAPHROAIG CASK의 수준높은 풍미가 상당히 인상적이었는데, 그 보다는 조금(많이) 저렴한 IRISH WHISKEY CASK는 어떨지 궁금한 마음 가득히 병뚜껑을 열었습니다. 스카치 위스키 vs. 아이리시 위스키 맥주만 좋아하는 제가 위스키를 잘 알기는 어렵지만, 주워들었던 바로는 아이리시 위스키와 스카치 위스키는 목표로 하는 맛과 향이 다르다고 합니다. Jameson 으로 대표되는 아이리시 위스키는 Triple Distillation 이라고 하여 증류과정을 더 많이 거치며 부드럽다는 말은 더블린..

Food&Beer/Beer 2023.05.20

동영상 렌즈 왜곡 없애기 - 손쉽게 자동으로 펴는 방법

여행하며 액션캠을 이용해 영상을 찍다 보면 편하고 성능은 좋은데 화각에서 고민이 될 때가 많습니다. GoPro를 기준으로, 렌즈 왜곡이 없는 Linear View, 광각인 Wide View 등 여러 옵션이 있는데, 이는 찍기 전에 정해야 하는 설정이고 찍고 나면 나중에 바꾸는 기능은 고프로에서 제공해주지 않습니다. 즉, 처음에 잘 골라야 하는 거죠. 당연히 찍다 보면 실수던 변심이던 여러 이유로 화각설정이 찍고 나서 보니 마음에 들지 않을 수 있습니다. 이런 경우를 위해 제가 프로그램을 하나 만들었는데, 이 프로그램을 이용하여 손쉽게 자동으로 광각 렌즈 왜곡을 없애는 방법을 소개해 드리고자 합니다. (이해를 위해 개념소개를 먼저 적고 사용법은 하단에 적으니, 바로 사용을 원하시면 포스팅 아래쪽으로 바로 ..

Robotics 2023.05.18

[비어로그] 대동(강) 페일에일 - 더부스

한 때 외신기자 누군가가 남겼다는 한마디 "한국 맥주는 북한 맥주 보다 맛없다" 의 주인공인 [대동강 맥주]를 떠오르게 의도되어 있는 이름. 오늘을 더부스의 메인 맥주 중 하나인 대동강 페일에일을 꺼내보았습니다. 언뜻 우리나라에서는 구할 수 없는 그곳의 맥주와 비슷하게 만든건가 싶기도 한데, 사실 북한의 대동강 맥주와는 전혀 관련 없는 맥주라고 합니다. 이름에 대해 이게 또 이름이 웃긴게, 몇년 전에 봤을 땐 대동강 이 아니라 대동강 이라고 하여 대ㅇ강 페일에일로 팔았었는데, 제가 이번에 사온 맥주는 짝대기 그은 글자가 바꼈네요. 찾아보니 예전에 팔던 병맥주와 요즘 편의점이나 마트에서 파는 캔맥주의 차이라고 합니다. 예전에 병맥주는 벨기에 에서 만들고 한국으로 수입한 맥주라서 꽤 비쌌던걸로 기억하는데, ..

Food&Beer/Beer 2023.05.16

[비어로그] 처용 I.P.L - 트레비어

오늘은 울산에서 온 신기한 맥주, 트레비어의 처용 IPL을 꺼내보았습니다. 네. IPA 아니고 IPL 입니다. IPA의 Ale을 Lager로 바꿔 이름을 붙여 IPA와 라거를 조합한 맥주라는 것을 유추해 볼 수 있는 꽤 직관적인 네이밍인 것 같습니다. 결과적으로는 라거임에도 필터링이 되지 않은 듯 불투명한 모습에서 어느 정도 IPA 스러운 모습을 볼 수 있습니다. 트레비어 Trevier 트레비어는 2003년에 설립된 한국의 수제 맥주 양조장입니다. 울산에 위치하고 있으며 '트레비 브로이' 브루펍에서 시작되었습니다. 이후 지속적으로 좋은 맥주를 통해 울산 시민들과 소통하여 현재까지 사랑받고 있습니다. 그리고 마침내 2014년 주세법 재개정을 통하여 소규모 수제 맥주의 영업장 외부유통이 가능해짐에 따라 외부..

Food&Beer/Beer 2023.05.14

ROS에서 OpenCV 사용하기 (C++)

로봇공학 분야뿐 아니라 컴퓨터와 관련된 거의 모든 분야에서는 프로그래밍 자체에 대한 이해만큼이나 중요한 것이 필요한 기능을 담고 있는 라이브러리에 대한 이해와 활용능력입니다. 이론적으로는 개발자가 지식이 많으면 처음부터 끝까지 모두 직접 개발할 수 있다고 생각해 볼 수는 있으나, 현실적으로는 많이 사용되는 라이브러리 없이 수준 높은 프로그램을 개발하는 것은 불가능에 가깝고, 가능하다고 해도 너무나도 비효율적이기 때문에 일정 수준까지는 공개된, 가능하면 무료로 공개된 라이브러리를 사용하는 것이 큰 도움이 됩니다. 다른 한편으로는 다른 개발자들과 같은 라이브러리를 사용하면서 호환성에 대한 이점도 크게 가져갈 수 있습니다. 그럼에도 많은 경우에 라이브러리를 개발중인 시스템에 불러오는 과정과 사용법에서 막히면서..

Robotics 2023.05.10

[비어로그] GERMAN SUPLEX 저먼 수플렉스 - 히든트랙

오늘은 국내 양조장 히든트랙 Hidden Track 에서 나온 필스너, GERMAN SUPLEX 저먼 수플렉스 맥주를 꺼내보았습니다. 얼마 전 마시고 글을 적어보았던 Bomb Track 밤트랙 역시 히든트랙의 맥주였는데, 아래 글에 히든트랙에 대한 내용도 적어두었으니 같이 읽어주시면 좋을 것 같습니다. 짧게 정리하면 성북구 안암에서 마이크로 브루어리로 시작하였고, 지금은 작지 않은 규모의 양조장을 두고 운영하고 있는 브루어리 입니다. [비어로그] Bomb Track 밤트랙 - Hidden Track 오늘은 우리나라에서 양조장인 Hidden Track 히든트랙에서 만든 Bomb Track Hazy IPA를 꺼내보았습니다. 예전에 올렸던 비어로그 중 Hazy IPA에 대해 적어놓은 글이 있으니 이번엔 종류에..

Food&Beer/Beer 2023.05.08

[비어로그] LIFE BEST 라거 - 플레이그라운드

오늘 오랜만에 나들이(?)를 나갔다가 맥주를 모아 파는 매장이 보여 희귀한 맥주를 좀 사와보았습니다. 그 중에서 오늘은 이름만 보아도 기분이 좋아지는 맥주, 라이프 베스트 LIFE BEST 라거를 마셔보았습니다. 맥주캔에 적힌 풀네임은 'your life best moment' 인데, 이대로는 문법이 살짝 안맞으니 아마도 'your life-best moment'를 의도한 것이 아닐까 싶습니다. 개인적으로 전부터 좋아했던 플레이그라운드 브루어리에서 나온 맥주입니다. 간혹 맥주 종류가 많은 마트에서 보이곤 했던 맥주 중 몽크 Monk IPA 라는 맥주가 있었는데, 캔 디자인부터 범상치 않은 개인적으로 훌륭하다고 생각하는 맥주입니다. 플레이그라운드 브루어리 Playground Brewery 미국에도 동일한 ..

Food&Beer/Beer 2023.05.07