전체 글 196

[비어로그] 처용 I.P.L - 트레비어

오늘은 울산에서 온 신기한 맥주, 트레비어의 처용 IPL을 꺼내보았습니다. 네. IPA 아니고 IPL 입니다. IPA의 Ale을 Lager로 바꿔 이름을 붙여 IPA와 라거를 조합한 맥주라는 것을 유추해 볼 수 있는 꽤 직관적인 네이밍인 것 같습니다. 결과적으로는 라거임에도 필터링이 되지 않은 듯 불투명한 모습에서 어느 정도 IPA 스러운 모습을 볼 수 있습니다. 트레비어 Trevier 트레비어는 2003년에 설립된 한국의 수제 맥주 양조장입니다. 울산에 위치하고 있으며 '트레비 브로이' 브루펍에서 시작되었습니다. 이후 지속적으로 좋은 맥주를 통해 울산 시민들과 소통하여 현재까지 사랑받고 있습니다. 그리고 마침내 2014년 주세법 재개정을 통하여 소규모 수제 맥주의 영업장 외부유통이 가능해짐에 따라 외부..

Food&Beer/Beer 2023.05.14

ROS에서 OpenCV 사용하기 (C++)

로봇공학 분야뿐 아니라 컴퓨터와 관련된 거의 모든 분야에서는 프로그래밍 자체에 대한 이해만큼이나 중요한 것이 필요한 기능을 담고 있는 라이브러리에 대한 이해와 활용능력입니다. 이론적으로는 개발자가 지식이 많으면 처음부터 끝까지 모두 직접 개발할 수 있다고 생각해 볼 수는 있으나, 현실적으로는 많이 사용되는 라이브러리 없이 수준 높은 프로그램을 개발하는 것은 불가능에 가깝고, 가능하다고 해도 너무나도 비효율적이기 때문에 일정 수준까지는 공개된, 가능하면 무료로 공개된 라이브러리를 사용하는 것이 큰 도움이 됩니다. 다른 한편으로는 다른 개발자들과 같은 라이브러리를 사용하면서 호환성에 대한 이점도 크게 가져갈 수 있습니다. 그럼에도 많은 경우에 라이브러리를 개발중인 시스템에 불러오는 과정과 사용법에서 막히면서..

Robotics 2023.05.10

[비어로그] GERMAN SUPLEX 저먼 수플렉스 - 히든트랙

오늘은 국내 양조장 히든트랙 Hidden Track 에서 나온 필스너, GERMAN SUPLEX 저먼 수플렉스 맥주를 꺼내보았습니다. 얼마 전 마시고 글을 적어보았던 Bomb Track 밤트랙 역시 히든트랙의 맥주였는데, 아래 글에 히든트랙에 대한 내용도 적어두었으니 같이 읽어주시면 좋을 것 같습니다. 짧게 정리하면 성북구 안암에서 마이크로 브루어리로 시작하였고, 지금은 작지 않은 규모의 양조장을 두고 운영하고 있는 브루어리 입니다. [비어로그] Bomb Track 밤트랙 - Hidden Track 오늘은 우리나라에서 양조장인 Hidden Track 히든트랙에서 만든 Bomb Track Hazy IPA를 꺼내보았습니다. 예전에 올렸던 비어로그 중 Hazy IPA에 대해 적어놓은 글이 있으니 이번엔 종류에..

Food&Beer/Beer 2023.05.08

[비어로그] LIFE BEST 라거 - 플레이그라운드

오늘 오랜만에 나들이(?)를 나갔다가 맥주를 모아 파는 매장이 보여 희귀한 맥주를 좀 사와보았습니다. 그 중에서 오늘은 이름만 보아도 기분이 좋아지는 맥주, 라이프 베스트 LIFE BEST 라거를 마셔보았습니다. 맥주캔에 적힌 풀네임은 'your life best moment' 인데, 이대로는 문법이 살짝 안맞으니 아마도 'your life-best moment'를 의도한 것이 아닐까 싶습니다. 개인적으로 전부터 좋아했던 플레이그라운드 브루어리에서 나온 맥주입니다. 간혹 맥주 종류가 많은 마트에서 보이곤 했던 맥주 중 몽크 Monk IPA 라는 맥주가 있었는데, 캔 디자인부터 범상치 않은 개인적으로 훌륭하다고 생각하는 맥주입니다. 플레이그라운드 브루어리 Playground Brewery 미국에도 동일한 ..

Food&Beer/Beer 2023.05.07

[비어로그] 샐린저 호밀 IPA - 서울크래프트비어

비오는 어린이날, 어차피 어린이도 아니고 할일이 많아서 열심히 일을 하고 나서 맥주를 하나 꺼내보았습니다. 오늘 꺼낸 맥주는 디자인 부터 단백한 맥주, 샐린지 호밀 IPA 입니다. 서울크래프트비어라는 국내 업체에서 양조하여 판매하는 맥주라고 합니다. 특이한 점은 그 이름이 '호밀' 이라는 것인데, IPA에 밀을 사용하는 경우도 잘 없고, 그냥 밀도 아니고 호밀이라는 점에서 관심이 가게 되어 사왔습니다. 찾아보니 호밀이 장운동을 도와 변비에 좋다네요 서울크래프트비어 저는 모르던 양조장인데, 서울 소재의 양조장이며 아는 사람들에게는 어느정도 인지도가 있는 브랜드인 듯 합니다. 2016년에 시작한 양조회사라고 합니다. 서울크래프트비어는 전통적인 스타일의 맥주뿐만 아니라 현대적이고 창의적인 맥주도 생산합니다. ..

Food&Beer/Beer 2023.05.05

[비어로그] Bomb Track 밤트랙 - Hidden Track

오늘은 우리나라에서 양조장인 Hidden Track 히든트랙에서 만든 Bomb Track Hazy IPA를 꺼내보았습니다. 예전에 올렸던 비어로그 중 Hazy IPA에 대해 적어놓은 글이 있으니 이번엔 종류에 대한 소개는 간단하게만 하고 넘어가겠습니다. [비어로그] 첫사랑 IPA - 어메이징 브루잉 컴퍼니 오늘은 비싼 맥주를 덜 비싸(지만 여전히 비싸)게 행사를 하는 어메이징 브루잉의 맥주, 그 중에서도 HAZY IPA로 분류되어 있는 첫사랑 IPA를 집어왔습니다. 원래 5,900원 인데, 두캔을 사면 각 5,000원 kongineer.tistory.com Hazy IPA 지난 포스팅에서 적었던 내용을 짧게 적어보면, Hazy IPA는 쓴맛이 강한 일반 IPA에 비해 쓴맛은 적고 대신 과일향과 부드러운 ..

Food&Beer/Beer 2023.05.01

[비어로그] Blanche de Bruxelles 블랑쉬 드 브뤼셀

마스크 벗고 오랜만에 감기에 걸려 한동안 시달리게 되면서 맥주를 못마시고 있었는데, 이제 거의 다 나아서 오랜만에 냉장고에서 한 병 꺼내보았습니다. 오늘 꺼낸 맥주는 벨기에에서 온 밀맥주, 블랑쉬 드 브뤼셀 입니다. 오줌싸는 소년 동상을 보니 "이딴게 진짜가 있어?" 라는 태리누님 대사가 생각나네요. Blanche de Bruxelles 블랑쉬 드 브뤼셀은 Brasserie Lefebvre라는 양조장에서 양조하는 벨기에 밀맥주 입니다. 이 양조장은 가족경영식 양조장으로 알려져있고, 무려 1876년에 시작된 양조장이라고 합니다. 필터링을 거치지 않은 맥주이기 때문에 위 사진에서와 같이 맥주가 불투명합니다. 시트러스, 고수를 미롯한 여러 향신료를 사용하여 맛과 향을 내는데, 알콜도수도 4.5%로 낮은편이고 ..

Food&Beer/Beer 2023.04.30

애드센스 광고 제한 후기 - 제한부터 해제까지

애드센스를 붙여 수익을 내는 누구에게나 찾아올 수 있는, 그렇지만 나에겐 찾아오지 않았으면 했던 광고 개시 제한에 걸려 심적으로 우울했던 기간동안의 기록을 공유합니다. 광고 제한과 정지 구글에서 공지하기로는 몇가지 이유로 애드센스 광고의 송출을 제한하거나 정지할 수 있다고 합니다. 구글에 따르면 광고 제한 혹은 정지는 정책위반이나 부정행위가 발견되면 발생된다고 합니다. 몇가지 정리해보면 이렇습니다. 무효/부정 클릭: 자연스러운 광고클릭이 아닌 인위적으로 광고 클릭 혹은 노출이 의심되는 경우 부적절한 내용: 성인 콘텐츠, 폭력, 불법 행위 등 컨텐츠 자체가 문제가 되는 경우 저작권 침해: 다른사람의 컨텐츠를 도용하는 등 저작권 침해가 의심되는 경우 이 외에도 광고를 개체하기 적절하지 않은 컨텐츠라고 판단되..

그외 2023.04.26

Arduino IDE로 Raspberry Pi Pico 프로그래밍 - 파이 피코를 아두이노처럼 사용하기

아두이노 Arduino가 오픈소스 MCU를 본격적으로 열며 많은 사람들이 전문지식이 없이도 쉽게 DIY 프로젝트를 시작할 수 있게 된지 어느덧 10년이 넘었습니다. 자연스럽게 아두이노 역시 구형 하드웨어가 되었고, 새로운 프로세서들에 비해 성능도, 기능적인 제한도 많은 신세가 되었습니다. 아두이노가 기반으로 하는 ATmega 계열 MCU는 80년대에 나온 상당히 오래된 프로세서로, 아직까지 살아남아있는 것이 신기할 정도로 오래된 프로세서 입니다. 아두이노 프로젝트가 시작될 때도 이미 구형 제품이었는데, 아마 처음 설계시에는 우선 싸고 쉽게 쓸 수 있는 설계를 하는 것이 우선이었을 것 같습니다. 시간이 지나 임베디드 프로세서 역시 큰 발전이 있었고, 구체적으로는 ARM 계열의 MCU들이 싼 가격과 보다 높..

Robotics 2023.04.18

미국 대학원 지원에 필요한 공인영어시험 - 토플 TOEFL 과 GRE

미국 대학원에 지원하고자 한다면 반드시 준비해야하는 것 중 빼놓을 수 없는 것이 바로 공인시험 점수 입니다. 이번 포스팅에서는 미국대학원에서 요구하는 공인시험 점수와 충족 요건, 필수여부에 대해 적어보겠습니다.참고로, 미국 대학원 지원에 대한 자세한 내용은 아래 다른 블로그에 적어두고 있습니다. 혹시 전체적인 유학 준비에 관심이 있으시다면 아래 포스팅을 한번 확인해 보시면 좋을 것 같습니다. 미국 대학원 박사과정 유학 준비와 지원의 모든 것 - 합격 예시(샘플)로 보는 준비부터 제출까지미국 박사 유학. 누군가에게는 두렵고 어쩔땐 설레는 미국 박사과정 유학의 결정을 앞두었다면 같은 길을 지나온 사람으로서 반갑고 응원드립니다. 미국 대학원 지원에는 한국에서는 샘플을 찾phd.korean-engineer.co..

미국 유학 2023.04.15