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로보틱스 분야 자체가 아직 많은 부분이 연구단계에 있다보니, 대중적으로 알려지거나 언론에서 보여주는 화려한 로봇시연 보다 아직 연구로 진행중인 분야가 훨씬 더 많습니다. 연구자들은 자신의 연구성과를 논문을 통해 공개하고 이를 자신의 연구 실적으로서 인정받기 때문에, 가장 최근 연구내용들은 주로 논문의 형태로 공개됩니다. 논문을 공개하는 경로는 크게 세가지로 나눠볼 수 있습니다. 학회 (Conference) 저널 (Journal) 직접 공개 (arxiv) 이 중 최근 10년 정도 활용되고 있는 직접 인터넷에 공개하는 경로인 arxiv는 주로 학회나 저널에 제출한 논문의 심사가 아직 진행중인 상태에서 임시로 올려두는 경우가 많아, 우선 논외로 두겠습니다. 학회 v.s. 저널 둘 다 논문인데 학회와 저널은 왜..

분당 - 신촌 간 출퇴근 경로 연비 기록. 공조장치는 켜지 않았음. 출근 총 이동거리 = 55374 - 55338 = 36 km 연비 = 14.5 km/kWh 퇴근 총 이동거리 = 38 km 연비 = 11.2 km/kWh 총 연비 왕복 연비에서 거리를 가중치로 두고 합을 하면: 12.8 km/kWh 총 거리: 74 km 공용 급속충전기 기준으로, km 당 27.03원으로 계산하면 2,000.22 원이 됨.

전기차 사용자가 빠르게 늘면서 여기저기 충전기도 늘어나고 관심도 늘어나고 있는 것 같습니다. 전기차 초반에는 개인 충전기 할인도 많아서 매일 출근해도 월 충전비용으로 7,000원 정도가 나올 때도 있었는데, 이제는 그런 할인기간은 모두 끝나고, 대세에 따라 비용이 조금씩 올라가는 추세 입니다. 이번 포스팅에서는 한전에서 개인 충전기에 비용을 어떻게 청구하게 되는지 간단히 적어보겠습니다. 기본요금 - 안써도 내는 요금 기본요금은 말 그대로 전기를 하나도 안써도 충전기에 전력이 연결되어 있는 사실 만으로 내는 비용 입니다. 기본요금이 존재하는 여러 이유 중 과도한 전력사용 대비 목적도 있어, 설치 된 전력에 따라 기본요금이 달라집니다. 즉, 같은 시간 동안 더 큰 에너지를 끌어쓸 수 있도록 설치된 곳은 기본..

충전 요금 고지서 이번달은 출퇴근 경로 외 다른 곳을 많이 다녀서 주행 거리가 지난달 대비 좀 높았습니다. 당연히 충전 비용이 더 발생하긴 했죠. 9월보다 약 30% 더 많이 다녔던 것을 알 수 있습니다. (기준 날짜가 약 1주일 정도 다르지만, 그 기간 거리가 크게 다르지 않았습니다.) 주행 비용 계산해 보기 대략 1400 km 거리를 다니면서 36,470원이 나왔으니, 대략 km당 26원 정도, 더 여유롭게 잡아서 약 30원/km의 비용으로 계산해 볼 수 있습니다. 물론, 전기요금은 100% 거리 대비가 아니고, 무조건 내는 기본요금 + 충전량 이기 때문에, 충전을 많이 할 수록 거리당 비용은 줄어들게 됩니다. 예를 들어, 제가 같은기간 3000 km를 달릴 정도의 충전을 했다면, 충전비용만 3000..

주행 전 10월 17일 완속충전기로 완충 시, 예상 주행거리 294 km로 찍힘. 참고로, 아이오닉 EV는 최대가 300 km 까지만 띄우게 되어있는 듯 하고, 그 이상으로 넘어가면 300 km 아래로 내려올 때 까지 300 km에 머물러 있음. 한동안 만충 시 300 km로 뜨다, 지난 달 효율이 좀 안좋게 다녀서 조금 내려 온 상태. 주행 후 실제 주행한 거리: 60643 km - 60455 km = 188 km 예상거리의 차이: 294 km - 84 km = 210 km 이번엔 평소 다니던 루트가 아닌 길을 많이 달렸는데, 평소 연비(약 11 km/kwh) 보다 낮은 9.7 km/kwh 로 주행하여, 처음 예상 가능거리 보다 못미친 것으로 확인 됨. 정리 실제 주행거리 대비 예측치의 오차는 (188..

2018년을 마지막으로 이젠 안볼 줄 알았던 (혹은 그러길 바랬던) 토플을 다시 보게 되었습니다. 접어뒀던 유학을 뒤늦게 다시 준비하게 되었기 때문입니다.저의 경우 목표가 공과대학들이라 요구하는 점수가 최대 103점 에서 90점대 정도로 그렇게 많이 높지는 않아서 열흘 정도 준비하기로 하고 10일 뒤 시험으로 신청을 했습니다.시험일은 2022년 10월 29일.예전에는 수원대학교에서 봤었던 기억이 있는데, 토플 수요가 줄어서 인지 시험장이 많이 없어지면서 수원대학교도 더이상 리스트에서 보이지 않았습니다. 한창 토플 수요가 많을 때는 정말 자리하나 잡기가 힘든 적이 있었습니다. 자리 열릴 때 맞춰서 기다리다가 열리면 광클을 해야 할 정도였죠. 요즘은 홈테스팅도 되고 수요도 많이 줄어서 자리 잡는 자체는 어렵..

여행을 떠날 때 여권, 돈, 옷 정도 챙겼으면 이제 슬슬 생각나야하는 것. 아마 휴대폰일 것 입니다. 해외에서 데이터를 쓸 수 있는 방법은 크게 세가지 입니다. 해외로밍을 신청한다. 데이터 도시락을 준비한다. 현지 심카드를 구매한다. 해외로밍 다들 아시겠지만 가장 간편하면서 가장 비싼 방법 입니다. 인터넷으로 간단히 신청만 하면 다른 준비 없이 바로 현지에서 사용할 수 있죠. 10년 정도 전만 해도 로밍은 지금보다 훨씬 비쌌습니다. 무제한 요금제 자체가 없었고, 아차 싶은 순간에 몇만원씩 나오는건 쉬운일이었습니다. KT를 기준으로 보면, 하루 로밍비용은 11,000 ~ 15,000원 이고, 금액에 따라 정상적인 속도로 사용 가능한 용량은 0.3~5 기가바이트로 구분됩니다. 11,000원 짜리만 있던 예전..

테슬라에서 공개한 휴머노이드에 대한 로봇연구직의 의견에 대해 총 4번에 걸쳐 포스팅을 했었는데요, 이번엔 이번에 공개된 자율주행에 대한 내용에 대한 저의 생각들을 적어보려고 합니다. 휴머노이드야 아직 시작한지 비교적 얼마 안되었고 하니 크게 눈에 띄는 점이 별로 없었다고 하지만, 자율주행에 있어서는 얘기가 좀 다른 것 같습니다. AI Day를 하루 앞두고 자율주행에 대한 소개를 간단히 적어두었습니다. 이를 참고하시고 봐 주시면 더 쉽게 이해가 되실 것 같습니다. [AI Day 기념] 자율주행 그거 그냥 하면 되는거 아닌가요? - 자율주행에 대해 살짝만 알아보자 이번 포스팅에서는 테슬라의 두번째 AI Day를 앞두고, 자율주행이 어떤 기술이고, 어떤 점이 어려운지, 이를 해결하기 위해 테슬라에서 택한 접근..

테슬라 휴머노이드의 설계와 비교에 대해 적어 본 지난 포스팅에 이어 이번 포스팅에서는 시각정보 처리 관련에 대해 적어볼까 합니다. 지난 포스팅 - 테슬라 로봇의 설계 및 비교 [AI Day 2022] 로봇하는 사람이 본 테슬라 휴머노이드 - 설계 비교편 지난 포스팅에서는 테슬라 휴머노이드의 움직임, 모션에 대해 알아보았습니다. 이번 포스팅에서는 이어서 테슬라 휴머노이드의 설계와 다른 휴머노이드와의 비교에 대해 적어보려고 합니다. [A kongineer.tistory.com 로보틱스에서의 시각정보 처리 - Vision 로봇 분야에서는 카메라, LiDAR, Sonar 등 센서를 통해 로봇의 주변 환경을 파악하는 기능의 분야를 크게 묶어 Robot Vision 이라고 분류하곤 합니다. 쉽게 말하면 주변을 관찰..

지난 포스팅에서는 테슬라 휴머노이드의 움직임, 모션에 대해 알아보았습니다. 이번 포스팅에서는 이어서 테슬라 휴머노이드의 설계와 다른 휴머노이드와의 비교에 대해 적어보려고 합니다. [AI Day 2022] 로봇하는 사람이 본 테슬라 휴머노이드 - 모션편 앞서 포스팅한 테슬라 휴머노이드의 보행에 관한 글에 이어서 이번엔 로봇의 모션과 관련된 글을 적어보겠습니다. [이전 글 보러가기 - 테슬라 로봇의 보행] [AI Day 2022] 로봇하는 사람이 본 테슬 kongineer.tistory.com 제가 발을 담그고 있는 분야가 기구설계나 여타 기계적인 분야는 아닌 관계로 전문가의 입장이 아니라 옆 분야 구경꾼 정도의 시선에서 글을 써보려 합니다. 휴머노이드의 설계 휴머노이드라고 하면 일반적으로 팔다리 사람처럼 ..